正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级
发布时间:2019-05-12 12:08

  的控制程序开发中,有一些程序段是很通用的、可以移植的。控制蜂鸣器蜂鸣时间所应用的延时程序,在

  程序,也很常用。我们就称这些程序段叫功能模块。对于编程人员,模块的概念应该是很清楚的,把可移植的程序块制定成模块,以后就可以直接应用,既省时间也省精力。下面就是一些常见的标准模块可直接应用。

  在做单片机控制时,经常要遇到到延时的问题。比如要让蜂鸣器响1s,然后停1s,然后再响1s,反复下去。这个例子,要求延时的时间已经很准确了(1s),一般情况下,如果要求延时的时间不需要很精确,那么可以写一个简单的延时程序,然后通过调试,最后达到延时的目的。

  这种方法适合大概的延时,可以通过while或for循环实现。为方便后续研究,我用for循环方式。

  中断:CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。

  理解上述中断的定义,有两点需要注意:1,中断程序执行完,又返回中断前的地方(断点)接着执行程序;2,中断的函数不需要声明,且该函数放在main函数的外面(附中断程序)。

  80C51的中断系统有5个中断源(见图1)(8052有6个),2个优先级,可实现二级中断嵌套。

  TF0(TCON.5),定时/计数器T0溢出中断请求标志位。(硬件控制)

  TF1(TCON.7),定时/计数器T1溢出中断请求标志位。(硬件控制)

  注意:低四位用于控制外部中断,高四位用于控制和申请定时/计数器中断;TF0、TF1由硬件自动控制;TR0(TR1)为1时,定时器0(1)启动,反之停止(软件控制)。可直接进行位操作。

  有两个中断优先级,即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的。PX0(IP.0),外部中断0优先级设定位;

  CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级别最高的中断请求。

  正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。

  1 //中断函数time0()不需要声明,数字1与优先级有关,如外部中断0,应设置为0(interrupt 0)。{}

  前面已经介绍了延时,但是那种方法延时的时间做不到很精确,今天介绍一种精确的方法,就是定时器/计数器。

  l在GATE=0时,需用软件使TCON中的位TRO(TR1)置1,启动定时器。C/T0=0为定时模式,C/T0=1为计

  定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位THO(1)和低8位TL(1)两个寄存器组成。加1计数器输入的计数脉冲有两个来源,一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来;一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个

  加1,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1,向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。可见,由溢出时计数器的值(注:16位全填满1时,数值刚好是65535。而溢出时计数器的值应该是65535+1=65536,即216)减去计数初值才是加1计数器的计数值。

  l计数参数(添入TH和TL)与计数初值的关系:X=216-N;//假设定时时间是50ms,即N=50000;则计数参数=65536-50000=15536。