内部传感器主要用来检测机器人本身状(如手臂
发布时间:2018-11-24 00:39

  

  【航新仪器】传感器的应用在机器人系统中非常广泛。机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。

  二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

  *近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。

  力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。

  工业机器人尤其是协作机器人*的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

  与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。

  现代的磁旋转传感器主要包括有四相传感器和单相传感器。在工作过程中,四相差动旋转传感器用一对检测单元实现差动检测,另一对实现倒差动检测。这样,四相传感器的检测能力是单元件的四倍。而二元件的单相旋转传感器也有自己的优点,也就是小巧可靠的特点,并且输出信号大,能检测低速运动,抗环境影响和抗噪声能力强,成本低。因此单相传感器也将有很好的市场。

  石英加速度传感器是用挠性支承技术所以称为石英挠性加速度传感器,且其结构与工艺与之野夫式的结果大大的简化了。目前这种石英挠性加速度传感器已广泛应用于各类现代惯性体系中。

  其是由轭铁由温度系数低导磁性能好的软磁材料组成。磁钢采用导磁性能比较良好的永磁材料,用磨床加工。挠性片的材料为温度性能极好的石英玻璃,外形采

  用超声加工而成,挠性元件的加工一般采用化学腐蚀方法;也可以采用反应离子蚀刻工艺加工整个挠性片,但造价很高。 加速度引起的差动电容变化量由伺服电路中差动电容检测器检测,为其输出为电流,经电流积分器变成输出电压,然后跨导补偿放大器把电压变成输出电流,此输出电流的大小与输入加速度成正比。

  英挠性加速度传感器为单轴力矩反馈式加速度计,通过检测质量来检测外界的加速度信号,再经伺服电路解调、放大,*输出电流信号正比于加速度信号。产品广泛用于航空航天高精度导航系统、惯性导航、航海定位、飞行姿态控制或地质勘探捷联系统。